Kamera destekli mobil ilaçlama ve sulama robotu

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorÖzgen, Haluk
dc.contributor.authorTuran, Metin
dc.date.accessioned2021-04-09T11:47:15Z
dc.date.available2021-04-09T11:47:15Z
dc.date.issued2018en_US
dc.departmentFakülteler, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractGünümüzde birçok alanda olduğu gibi, elektronik ve robotik sistemlerinde de ciddi kazanımlar elde edilmiş ve gündelik hayatımızın vazgeçilmezleri arasına girmiştir. Daha önemlisi, önceleri belli amaçlar için üretilen bilgisayarlar günümüzde genel amaçlı mikro bilgisayarlar şeklinde üretilip satılmaya başlanmıştır. Bu sayede, farklı sistemlerin sadece firmalar tarafından değil, bireysel geliştiriciler tarafından da tasarlanmasına katkı sağlamıştır. Bu bağlamda insanların kendilerine özgü sistemler geliştirmesine, hem daha az maliyetli hem de daha küçük yapıda ürünlerin tasarlanmasına yardımcı olmaktadır. Bu çalışmada genel ağaç ve bitki ilaçlamasına yönelik, mobil örnek bir robot üretmek amaçlanmıştır. Robotun tüm tasarımı orijinal olup, endüstriyel ürünün fonksiyonel alt yapısı olarak geliştirilmiştir. Robotun hali hazırda görme becerisi sadece ilaçlanabilir veya ilaçlanamaz diye nesneleri ayırmakla sınırlı olsa da, uzun vadede farklı tarım ürünlerini algılayarak, uygun ilaçlama yapabilmesi arzulanmaktadır.en_US
dc.description.abstractToday, as in many places, electronic and robotic systems have gained significant progress and are among the indispensable parts of our everyday life. More importantly, today, computers manufactured for specific purposes have begun to be produced and sold in the form of general-purpose microcomputers. In this way, it contributed to make possible to the design of different systems not only by companies but also by individual developers. In this context, it helps people to design their own systems, and to design products that are both less costly and smaller. In this study, it is aimed to produce a mobile sample robot for general tree and plant spraying. The entire design of the robot is original and developed as a functional sub-structure of the industrial product. Although the robot is currently limited in the ability to see objects only in terms of being able to be sprayed or not to be sprayed, it is desired to perceive the different agricultural products in the long run and to be able to do appropriate spraying.en_US
dc.identifier.endpage168en_US
dc.identifier.startpage162en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11467/4833
dc.language.isotren_US
dc.publisherElecoen_US
dc.relation.ispartofELECO 2018, Elektrik-Elektronik ve Biyomedikal Mühendisliği Konferansıen_US
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectRobotiken_US
dc.subjectGörüntü İşlemeen_US
dc.subjectElektronik sistemlerin haberleşmesien_US
dc.subjectAkıllı Roboten_US
dc.subjectSınama Ortamıen_US
dc.subjectKontrollü Sistemleren_US
dc.subjectRoboticsen_US
dc.subjectImage Processingen_US
dc.subjectCommunication of Electronic Systemsen_US
dc.subjectIntelligent Roboten_US
dc.subjectTest Environmenten_US
dc.subjectControlled Systemsen_US
dc.titleKamera destekli mobil ilaçlama ve sulama robotuen_US
dc.title.alternativeCamera assisted mobile medication and irrigation robot designen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
eleco2018.pdf
Boyut:
406.55 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.56 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği (İngilizce Destekli) Bölümü Koleksiyonu