Parmak hareketini kopyalayan robot el gerçekleştirilmesi
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2016
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Akademik Bilişim
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu çalışmada parmakların hareketlerini operatörün eline giyilen bir eldiven aracılığı ile tekrarlayan bir robot kol tasarlanmış ve gerçekleşmiştir. El modeli 3D yazıcı aracılığı ile hazırlanmıştır. Sıradan bir eldivene yerleştirilen esnek algılayıcılar sayesinde, parmak hareketlerini elektrik sinyallerine çeviren, sonra bu değerleri mikro denetleyici ile işleyip, bağlı bulunan ayrık servo motor sistemlerinin senkron şekilde çalışması sağlanmıştır. Mikro işlemcide hesaplama süresi çok kısa olduğu için gerçek zamanlı etkileşime yakın bir sonuç elde edilmiştir. Bu çalışmada maliyeti düşürebilmek için tüm donanımlar ayrık olarak alınmış bu şekilde sistem araştırmacı tarafından tasarlanmıştır.
In this study, a robot hand, which mimics fingers’ gestures by means of a glove worn by the operator, is designed and realized. Hand model is printed with a 3D printer. Flex sensors are placed in an ordinary glove, then fingers’ gestures are converted to electrical signals, after that these electrical signals are processed in micro controller system to trigger the discrete servo motor system synchronously. Since the calculation time of the fingers’ gesture is short, results, which are close to real time interaction, are obtained. In order to decrease cost, all hardware are obtained discretely.
In this study, a robot hand, which mimics fingers’ gestures by means of a glove worn by the operator, is designed and realized. Hand model is printed with a 3D printer. Flex sensors are placed in an ordinary glove, then fingers’ gestures are converted to electrical signals, after that these electrical signals are processed in micro controller system to trigger the discrete servo motor system synchronously. Since the calculation time of the fingers’ gesture is short, results, which are close to real time interaction, are obtained. In order to decrease cost, all hardware are obtained discretely.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Robot El, Arduino Sistemleri, Intel Galileo Gen2, Parmak Hareketi, Robot Hand, Arduino Systems, Intel Galileo Gen2, Finger Gestures
Kaynak
XVIII. Akademik Bilişim Konferansı
