Yazar "Abat, Erdem" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Meyve algılayan ve tanıyan mekanize robot(İstanbul Ticaret Üniversitesi, 2022) Abat, Erdem; Turan, MetinGünümüzde robotik alanda sanayi, keşfedilmiş veya henüz keşfedilmeyen yerlerin tespit edilmesi, nesne sınıflandırılması, nesne tanıma gibi birçok alanda çalışmalar yapılmaktadır. Tasarlanan robotlar kullanım alanına göre otomobil, insan vücudu ya da kolu gibi farklı şekillerde olabilmektedir. Bu çalışmaların ortak hedefi insan yükünü azaltarak, insanların yapabildiği eylemleri robotların yapabilmesini sağlamaktır. Bu süreçler hem donanımsal hem de yazılımsal boyutlarda ele alınmaktadır. Makinelere öğrenme ve öğrendiğini uygulayabilme yeteneğini yapay zekâ bize sağlamaktadır. Yapılan bu çalışmadaki amaç, robotun erişebileceği konumda olan meyvelerin algılanması, tanınması ve meyvelerin toplanarak farklı bir lokasyona taşımasını sağlayabilen mobil kollu bir robot tasarlamaktır. Denemeler sonucunda elde edilen sonuçlarda yeterli seviyede ışık ve açı sağlandığında nesnelerin doğru tanınmasında ortalama %95, tespitinde ise ortalama %90 başarı oranları elde edilmiştir.
